Módulo de ampliación EM 231, 3 entradas analógicas AI de 12 bits
El EM231 es un módulo de entradas analógicas de 12 bits rápido y económico. Dicho módulo puede convertir una entrada analógica en su correspondiente valor digital en 171 μs para la CPU 212 y en 139 μs para las demás CPUs S7-200. La conversión de la señal analógica se efectúa cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analógica. Los tiempos mencionados se deben agregar al tiempo de ejecución básico de la operación utilizada para acceder a la entrada analógica.
El EM231 proporciona un valor digital no procesado (sin linealización ni filtraje) que corresponde a la tensión o a la corriente analógicas en los terminales de entrada del módulo. Puesto que se trata de un módulo rápido, la señal de entrada analógica puede cambiar rápidamente (incluyendo interferencias internas y externas). Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por interferencias de una señal de entrada analógica que cambie constante o lentamente, se pueden reducir creando un promedio de una serie de muestreos. Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto más lento será el tiempo de respuesta a cambios en la señal de entrada.
Utilice el Asistente para filtrar entradas analógicas de STEP 7-Micro/WIN (v. apt. 5.3) para agregar a su programa una rutina que calcule dicho promedio. Recuerde que un valor promedio calculado mediante una cantidad elevada de muestreos estabilizará el resultado, ralentizando simultáneamente su respuesta a cambios en la señal de entrada. En el caso de señales de entrada analógicas que cambien lentamente se recomiendan 64 o más muestreos para crear el promedio.
Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el caso de las señales de entrada que no cambien. Dichos datos definen el margen que contiene un 99% de todos los muestreos. La precisión media describe el valor promedio del error (la diferencia entre el valor promedio de los muestreos individuales y el valor exacto de la señal real de la entrada analógica). La repetibilidad se describe en la curva representada en la figura A-37. Dicha figura muestra el margen de repetibilidad (que contiene un 99% de los muestreos), el valor promedio de los muestreos individuales y la precisión media. En la tabla A-3 se indican los datos relativos a la repetibilidad y la precisión media con respecto a los márgenes configurables.
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